天域瀚业机器人中央空调清洗机器人风管清洗机器人

中央空调风管清洗机器人

    天域瀚业（北京）自动化设备有限公司针对目前市场上空调风管清洗的要求，推出了自有知识产权的TY-600型空调风管清洗机器人系列。
◆ TY-600-B 基本型清洗机器人成套设备
   含：1、基本型多功能机器人。TY-600-B-BOT（不含自主功能）
       2、组合式高静压变风量吸尘/集尘箱。TY-600-BOX380（380VAC三相输入）

          或TY-600-BOX220（220VAC单相输入）
       3、手持清洗设备。TY-600-HS
◆ TY-600-C 自适应管道型清洗机器人成套设备
   含：1、自适应管道型多功能机器人。TY-600-C-BOT（含自适应管道功能）
       2、组合式高静压变风量吸尘/集尘箱。TY-600-BOX380（380VAC三相输入）

          或TY-600-BOX220（220VAC单相输入）
       3、手持清洗设备。TY-600-HS
◆ TY-600-A 自动清洗型清洗机器人成套设备
   含：1、自动清洗型多功能机器人。TY-600-A-BOT（含自动清洗型管道功能）
       2、组合式高静压变风量吸尘/集尘箱。TY-600-BOX380（380VAC三相输入）

或TY-600-BOX220（220VAC单相输入）
3、手持清洗设备。TY-600-HS

◆ 多功能机器人

项目	技术参数
行走功能	履带式行走机器人-水平行走、爬坡、越障等
自主功能2 （附加功能）	通过传感器的使用，可以自动侦测风管高度，自主调整清洗机械臂的位置，使毛刷能够保持对管壁的压力，达到清扫的目的
自主功能2 （附加功能）	通过传感器的使用，可以自动侦测风管的宽度，保持机器人在风管内行走时的相对位置，达到自动清扫的目的
摄像单元	多角度，多视点观测，多个高分辩率彩色摄像头可以实现水平0~360°及垂直0~180°范围内观测,无摄像死角
照明单元	通过LED光源阵列提供可以进行照度调节的纯白光源
监视器功能	15寸液晶彩色显示器
运动控制方式	机器人运动采用有线遥控器远程操作
电源	220VAC 50/60HZ
机器人工作行程	标准配置30m（可以要求增加长度）
机器人毛刷工作高度	0-450mm可调
外形尺寸	120mm（高）×235mm（宽）×280mm（长）
重量	13KG
耗电量	机器人100W 控制器200W

◆ 组合式高静压变风量吸尘/集尘箱

项目	技术参数
风量	2400m³/h-4000 m³/h可调
压力	800pa-1500pa可调
箱体形式	风机动力段+过滤段组合式，便于运送、清理及使用
箱体尺寸	风机段1000mm(长) ×1000mm(宽) ×950mm(高) 过滤段1000mm(长) ×1000mm(宽) ×950mm(高)
设备重量	170KG（风机段）+40KG（过滤段）
输入电压	380VAC三相（可选择220VAC单相输入）
输入功率	2KW-5.5KW可调
输入电流	零电压零电流启动，无启动冲击电流，输入电流4.5A-11A可调（在220VAC单相输入时，输入电流10A-28A可调）
控制功能	变频调节
行走方式	万向轮行走
外接吸尘风管	Ø350mm柔性布箔风管
噪音指标	小于80dB
内置过滤器	高效滤清器（27m²）+粗效过滤器（3m²）——两级过滤
过滤效率	过滤效率达到99.9%

◆ 手持清洗设备(电动软轴刷)

项目	技术参数
柔性软轴	特殊钢丝，外包橡胶套便于手持操作
软轴长度	15m
箱体形式	手提式变频控制与电机一体控制箱
输入电压	220VAC
输入功率	0.23KW-0.75KW可调
控制功能	变频调节
输出转速	380RPM-1300RPM可调
联接形式	控制箱与软轴采用快速螺纹连结，便于操作
旋转控制	正/反转及停止位控制